Артиллерия

Как и в случае с твердотопливным «Стрижем», для применения в реактивных системах залпового огня был разработан и полевой вариант Р-110 — «Чирок-Н». Однако обеспечиваемое жидкостным ракетным двигателем превосходство над «Стрижем» в дальности на 25% не оправдывало усложнение конструкции и эксплуатации. Значительными преимуществами обладала более мощная система «Коршун», проектирование которой в ОКБ-3 велось по Постановлению Совета Министров СССР от 19 сентября 1953 г. № 2469-1022 практически одновременно с работами по «Чирку».

Разработка дивизионной системы «Град» с боевой машиной БМ-21 и реактивным снарядом М-210Ф (9М22) стала первым шагом на большом пути создания различных модификаций этого оружия. Совершенствование реактивных снарядов и системы в целом осуществлялось НИИ-147, с 1966 г. именовавшимся Тульским государственным НИИ точного машиностроения, в настоящее время ГУП ГНПП «Сплав» (генеральный директор Н.А. Макаровец, первый заместитель генерального директора по науке — главный конструктор Г.А. Денежкин), пусковых установок, за единственным исключением — свердловским СКБ-203.